把一条尺蠖放在火星地表，它会奈何走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学询查团队畴昔数年珍摄钻研的工程课题。

他们的谜底是一台优柔的、会蠕动的小机器东谈主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东谈主造肌肉，像尺蠖一样一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的询查，正在为将来的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的畅通决议。

传统行星探伤车，比如NASA的"好奇号"和"意志号"，内容上是一台精密的轮式机器。它们巨大，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械重要在极点温差下失灵、复杂的电子为止系息争旦碰到放射毁伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车罢手运作。这个履历教唆工程师们：在极点环境中，越浅显的系统常常越可靠。

东谈主造肌肉，比轮子更智谋的采用

这台新机器东谈主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东谈主造肌肉，通电时松开，断电时伸展，驱动机器东谈主的躯壳和作为完成雷同尺蠖的弓形爬行动作。

这种材料的关键上风在于容错性。询查团队的实验自满，即使将这块东谈主造肌肉切开一起口子，以致用针刺穿，它已经能够连接责任。欧洲航天局空间材料与本领行家乌戈·拉丰特明确指出，这是扫数这个词联想中最中枢的使能本领：一台在火星上功课的机器东谈主，必须在受到毁伤后仍然能连接开端，而传统的电机和刚性重要作念不到这少许。

更遑急的是，这块东谈主造肌肉的电极由单壁碳纳米料理成。碳纳米管自身具有一定的放射屏蔽智力，凤凰彩票官网首页 - Welcome实验和模拟数据均自满，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义放射环境的典型参数畛域，因为火星莫得宇宙磁场保护，太阳高能粒子和天地射线告成轰击地表。

与此同期，这套系统的责任电压相对较低，功耗因此显耀下跌。关于一台需要在辨别地球、无法随时补充动力的任务中弥远开端的建筑来说，从简每一瓦特电力都具有试验好奇。

未必发现的转向机制，开导新询查见识

询查进程中，团队还无意获利了一个令东谈主兴隆的发现。

在测试阶段，询查东谈主员将机器东谈主遗弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东谈主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东谈主的行进见识也随之编削。测试掩饰了从0度到30度的不同凹槽角度，恶果自满：凹槽角度越大，机器东谈主转向越彰着，况兼这一切都在不增多任何格外履行器或转向电子建筑的前提下当然发生。

主要询查员塔纳巴兰博士坦承，这个风物最先都备出乎预感。但它翻开了一个新的想路：若是行星地表自身的地形纹理，就不错被用来被迫通常机器东谈主的见识，那么扫数这个词为止系统就不错进一步简化，可靠性随之进步。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的政策，在软体机器东谈主规模是一个值得深挖的新见识。

当今，这台机器东谈主仍在实验室阶段，尚未经历竟然行星环境的闇练。询查团队的下一步筹备，是在热轮回和抓续放射显现要求下进行永劫分测试，同期集成轻型传感系统。最终筹备是赶赴位于荷兰的欧洲航天局火星西宾场，在模拟地外地形的竟然沙石环境中考证机器东谈主的试验性能。

东谈主类送往火星的第一批"探路者"，概况不再是轮子动荡的机器凤凰彩票_凤凰彩首页，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体人命。